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由于YOLOv1存在定位不准确以及与two-stage方法相比召回率低的缺点,作者于2017年提出了YOLOv2算法。在论文中作者提出了从更准确,更快,更多识别三个角度对YOLOv1算法进行了改进,其中识别更多对象也就是扩展到能检测9000种不同对象,被称为YOLO9000。